Evaluate the integral ∫ (te²ti t - 1 - t j 1 / √(1 - t²) k) dt.
a) t² - cos⁻¹(t)
b) sin⁻¹(t) - t²
c) cos⁻¹(t) - t sin⁻¹(t)
d) t sin⁻¹(t) + cos⁻¹(t)